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中国科大研发柔性机械人手爪可抓豆腐纸张玻璃杯

 
分享: 2019-02-19
     

  中新社合肥12月11日电 (记者 吴兰)统一操作情况下,抓起细嫩的豆腐、薄薄的纸张、易滑的玻璃杯……对于中国科学手艺大学(简称中国科大)自主研发的一款柔性机械人手爪来说,是一件很简朴的事情。据悉,量产后这款手爪成本预计在1000元人们币以下。

12月11日,柔性机械人手爪正在抓取蛋糕。<a target='_blank' href='http://www.chinanews.com/'>中新社</a>记者 韩苏原 摄
12月11日,柔性机械人手爪正在抓取蛋糕。中新社记者 韩苏原 摄

  记者11日在中国科大机械人实验室里看到,从圆形的苹果、碗,到方形的积木、豆腐,从塑料瓶、玻璃杯到通俗胶带、手机,这款机械人手爪都能准确捉住,并移送到指定位置。

  中国科大机械人实验室主任、盘算机学院教授陈小平先容,机械人末了夹持器(俗称机械人手爪)是服务机械人和智能制造机械人等领域的要害部件之一,由于其研举事度,近年来已成为该领域中机械人现实应用的一大瓶颈。

  例如,家庭服务机械人需要抓取差别形状、巨细和外貌特征的物品,而现有主流手爪无法知足这种需要。他说,外洋研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪,但售价高达百万元人们币,且使用效果不理想,一直未能普及应用。

  他说,机械人手爪有三个主要手艺指标——抓握性能、易控性能和成本。

  抓握性能,即抓取差别形状、尺寸和材质物体的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;成本,即手爪的总成本。陈小平说,这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都到达了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和平滑物体,而且操作轻便。预期量产后成本在1000元人们币以下。

  陈小平先容,这款自主柔性手爪,以独创的“容差性”为指导,在手爪硬件组成、事情原理和控制原理上举行了原始创新,形成了“刚柔合一”的新手艺,为解决服务机械人、智能制造机械人末了加持器瓶颈问题开发了一条新途径。

12月11日,中国科大机械人实验室主任、盘算机学院教授陈小平先容,机械人末了夹持器(俗称机械人手爪)是服务机械人和智能制造机械人等领域的要害部件之一,由于其研举事度,近年来已成为该领域中机械人现实应用的一大瓶颈。<a target='_blank' href='http://www.chinanews.com/'>中新社</a>记者 韩苏原 摄
12月11日,中国科大机械人实验室主任、盘算机学院教授陈小平先容,机械人末了夹持器(俗称机械人手爪)是服务机械人和智能制造机械人等领域的要害部件之一,由于其研举事度,近年来已成为该领域中机械人现实应用的一大瓶颈。中新社记者 韩苏原 摄

  陈小平透露,实验室现在正与一家着名制造企业互助,柔性手爪再嫁接天下着名服务机械人“可佳”的手艺,开发一款养老服务机械人,从“跑腿”技术最先,预计未来三年可率先在养老院等场所成熟应用。

  中国科大机械人团队自1998年起开展智能机械人研究,曾在Robo Cup机械人天下杯中先后获得12项天下第一。(完)